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No dia 2 de Setembro de 1853, Robert Schumann inicia, em Düsseldorf, a composição da Fantasia em dó maior, op. 131, para violino e orquestra, que viria a terminar cinco dias depois.
A composição desta obra foi o resultado directo de uma visita do maior violinista do século XIX ao compositor, numa altura em que este já se encontrava doente e a poucos meses da sua morte. Joseph Joachim, a quem a obra foi dedicada, foi o protagonista da sua estreia, em Outubro de 1853. A Fantasia afasta-se do tradicional diálogo concertante entre a orquestra e o solista, dando a este último toda a primazia.
O início desta fantasia, em modo menor, com a sua tristeza e melancolia, evoca o grande escritor de lieder, que tinha sido Robert Schumann. O violino introduz o seu canto e virtuosismo, afastando-se, imediatamente, para ritmos de dança. O solista dialoga com a orquestra até nos conduzir à cadência. Aqui, nota-se, claramente, a influência de Mendelssohn, nos arpejos orquestrais, característicos do concerto em mi menor daquele compositor.

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